你是否曾好奇，为何巡检机器人能精准避开障碍物，高效完成园区、变电站的巡逻？无人物流车又如何在复杂路况中游刃有余？机器人自主行进的背后，都藏着一个强大的 “超级中枢”—— 定位导航系统。今天，让我们走进铁木牛机器人，揭秘其自研的核心控制器 PNS，看它如何让机器人像人一样自由移动！

一、黑科技加持！机器人的 “行走智慧” 起源

小到清扫、配送机器人，大到工业 AMR、自动驾驶汽车，甚至进阶的机械狗、人形机器人 —— 能不能 “认路、找路、走对路”，全靠导航系统撑腰。

作为机器人底层技术基础设施提供商，铁木牛专研的机器人核心控制器PNS，堪称机器人的 “智能大脑”，集成了“感知-定位-建图-规划-控制”全闭环功能，赋予人形、工业、服务、运输、四足、无人机等各类机器人自主感知、定位、导航、避障、控制能力，让机器人在各种极端环境下都能游刃有余，降低开发门槛，助力机器人快速落地应用。

二、硬核优势 引领行业新标准

PNS控制器不仅功能强大，更在定位精度、安全性、环境适应性和可靠性方面树立了行业新标准。

1.定位精度高：通过SLAM+GNSS/INS+里程计融合定位，定位精度高（定位精度±1.5厘米），确保系统在雨雾雪、GNSS失效，激光退化等各种场景下都能持续输出高频定位信息，为自驾系统提供可靠的时空智能基准；

2.更安全的设计：360°安全防护，激光&视觉&毫米波雷达&超声波&防撞条&电子围栏等多重安全保障，已完成超过百万公里的安全路测考验；

3.环境适应性强：可抵御大雨、暴雪等极端天气，通过激光滤波算法识别雨量，保障全雨况正常行驶；

4.稳定可靠：融合全局与自适应决策规划，依托先验地图语义信息实现超视距安全管理，适配窄道通行、动态绕障、紧急 AEB 制动等需求。

三、落地场景 赋能千行百业

PNS控制器，作为机器人底层技术基础设施，能深度赋能 OEM 厂商、底盘厂商，覆盖多个行业多个领域的多重应用。

适配电力、石油、化工等高危领域需求，为巡检机器人底盘提供智能定位导航：