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叉车AMR
TMN-FP20
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TMN-FP20是一种基于多传感器融合定位导航的平衡重式叉车。该叉车能够提供无人化货物叉取、多机调度、物流自动化的整体解决方案。通过基于多线激光雷达、RTK、惯导等多传感器融合的定位系统，使其导航精度达到厘米级，并通过视觉、单线激光、多线激光、光电传感器、碰撞传感器等多种传感器对托盘、货物、产线等进行识别与定位调整，自主控制完成找货、叉货、运货、放货、堆货等业务动作。
技术特点
  • 多传感融合
  • SLAM技术
  • 3D障碍物识别
  • 动态避障
  • 智能绕障
  • 远程监控
  • 柔性部署
产品参数
基本性能
  • 车体尺寸：3450*1300*2350 mm
  • 自重：4500 kg
  • 最大额定起重：2T
  • 举升高度：3200mm（可定制）
  • 导航方式：融合定位导航（3DSLAM+RTK+IMU）
  • 续航时间：≥8h
安全防护
  • 盲区检测：
  • 碰撞检测：
  • 障碍物感知：
  • 急停开关：
  • 防护等级（主要部件）：IP54
运动性能
  • 定位精度：±30mm
  • 行驶速度：7km/h（空载），5km/h（满载）
  • 跨沟能力：50mm
  • 转弯半径（人工驾驶模式）：1800 mm
  • 越障高度：≥30mm（垂直） ，50mm（减速带）
  • 爬坡能力：15%（空载），13%（满载）
应用场景
  • 机场物流
  • 港口物流
  • 汽车制造厂
  • 工厂物流
  • 物流园区
  • 400-630-2666
  • 010-62619168
  • marketing@mybull.com
  • 北京市海淀区昆明湖南路51号B座一层107号

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