产品中心
叉车AMR
TMN-FP20-HL0
TMN-TP20-HL0是一种基于多传感器融合定位导航的平衡重式叉车。该叉车能够提供无人化货物叉取、多机调度、物流自动化的整体解决方案。通过基于多线激光雷达、RTK、惯导等多传感器融合的定位系统,使其导航精度达到厘米级,并通过视觉、单线激光、多线激光、光电传感器、碰撞传感器等多种传感器对托盘、货物、产线等进行识别与定位调整,自主控制完成找货、叉货、运货、放货、堆货等业务动作。
技术特点
  • 多传感融合
  • SLAM技术
  • 3D障碍物识别
  • 动态避障
  • 智能绕障
  • 远程监控
  • 柔性部署
产品参数
基本性能
  • 尺寸:3450×1300×2350(mm)
  • 举升高度:3200mm(可定制)
  • 导航方式:多源融合定位导航(3DSLAM+RTK+IMU)
  • 行走定位精度:≤±5cm
  • 站点重复定位精度:≤±5cm
  • 续航时间:6~8h(50%满载50%空载)
安全防护
  • 盲区检测:
  • 碰撞检测:
  • 障碍物感知:
  • 急停开关:
  • 防护等级:IP54
运动性能
  • 最大行驶速度:4km/h(满载),5km/h(空载)
  • 越障高度:≥30mm(垂直),50mm(减速带)


  • 人工驾驶最小转弯半径:1800mm


应用场景
  • 机场物流
  • 港口物流
  • 汽车制造厂
  • 工厂物流
  • 物流园区
  • 400-630-2666
  • 010-62619168
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