数字孪生工厂时空数据服务平台(TS-R: TrueMap Simulation-Robot ) 是多台机器人智能调度中央管理系统，采用中央管理、独立控制调度多车的管理模式，管理多台机器人的协作，实现多机器人的任务分配、路径规划、调度协同、交通管制、机器人管控等功能，支持复杂条件下的多类型导航模式，并预留与WMS其他辅助系统的调用接口，构建信息闭环，打造自动化、柔性化的智慧物流平台系统；支持高精地图的管理；支持任务管理的功能，如通过摄像头/扫码监控货物的统计、巡检目标的识别；支持异常报警，如厂区火灾、安全隐患等；支持生产线及视频监控、门禁数据的接入及数据可视化显示。主要功能包括账户登录、远程呼叫、实时监控、厂区管理、设备管理、台账管理、点位部署、任务管理、历史数据查询、系统设置等功能。