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定位导航系统
TMN-PNS-A01

“路霸”机器人行进系统(RMS:Robot Mobile System)由铁木牛凭借世界领先的移动测量技术和3DSLAM算法可为任何机器人配套提供导航定位系统,具有测量、感知、导航、定位、避障、控制等功能,帮助您的机器人安装“眼睛”和“耳朵”,使其能够“测路”、“走路”、“记路”、行走。系统采用开放式架构,可适配阿克曼轮、四轮差速、麦轮、四驱四转向轮、履带式等底盘,通过多源融合导航算法,实现全天候多场景的无人驾驶解决方案。

产品参数
指标参数
  • PNS:RK3588 8nm/最大主频2.5GHz/16G RAM/128GB eMMC
  • 接口规格:DI*16/DO*16/CAN*2/RS232*8/RS485*2/RS422*2
  • 导航方式:多源融合定位(3D-SLAM/激光+惯导+RTK等)
  • 匹配激光:RS-LIDAR-16、VLP-16、LMS141、UTM-30等
  • 适配底盘:阿克曼轮、四轮差速、麦轮、四区四转向轮、履带式底盘
  • 建图范围:≥500000㎡
  • 可视范围:100m
  • 工作温度范围:-10°C~70°C
  • 导航精度:±1.5cm,±1°
  • 适用场景:室内/室外场景
无人驾驶系统架构
功能特性
  • 支持3D导航地图构建,支持地图二次编辑,绘制直线/弧线路网
  • 支持绕障碍功能,识别障碍物信息,进行路网规划绕障碍
  • 支持Gnss/IMU/雷达等多源融合实时定位、自主导航功能;
  • 遇障停车上报,超过指定时间后重新路径规划
  • 支持多种路径管理方式(录制路径、手绘路径、路径组合)
  • 支持机器人室内及室外运行
  • 定位精度高,抗干扰能力强(无需增加反光板,反光柱)
  • 支持在导航路线不同路段设置不同的行驶速度,且含有方向信息
  • 具备6个自由度位姿数据输出
  • 400-630-2666
  • 010-62619168
  • marketing@mybull.com
  • 北京市海淀区昆明湖南路51号B座一层107号

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