产品中心
定位导航系统
TMN-PNS-CG01

机器人行进系统(RMS : Robot Mobile System)由铁木牛凭借世界领先的移动测量技术和3D SLAM算法自主研制而成,可为任何机器人配套提供导航定位系统,具有测量、感知、导航、定位、避障、控制等功能,帮助您的机器人安装“眼睛”和“耳朵”,使其能够“测路”、“走路”、“记路”。系统采用开放式架构,可适配阿克曼轮、四轮差速、麦轮、四驱四转向轮、履带式等底盘,通过多源融合导航算法,实时分析并应对环境变化,适用于全天候、多场景的应用需求,无论是物流、安防,还是在极端环境中的探测和救援任务,均能实现流畅的无人驾驶操作。

产品参数
指标参数
  • PNS:Orin NX 16G/8 核 Arm Cortex-A78AE /CPU2MB L2 + 4MB L3 /最大频率2GHz
  • GPU:Orin NX 16G
  • 接口规格:采用符合ASIL D功能安全需求的MCU,8路CAN/CANFD,2路LIN(1master/1Slave),4GPI(兼容3~24V),4GPO(12V)
  • 导航方式:多源融合定位(3D-SLAM/激光+惯导+RTK等)
  • 匹配激光:RS-LIDAR-16、VLP-16、LMS141、UTM-30等
  • 适配底盘:阿克曼轮、四轮差速、麦轮、四区四转向轮、履带式底盘
  • 建图范围:≥500000㎡
  • 可视范围:100m(标品)
  • 工作温度范围:-40°C~75°C
  • 定位精度:≤±1.5cm
  • 导航精度:≤±3cm(依赖于底盘的控制精度)
  • 适用场景:室内/室外场景+复杂场景
无人驾驶系统架构
功能特性
  • 支持3D导航地图构建,支持地图二次编辑,绘制直线/弧线路网
  • 支持绕障碍功能,识别障碍物信息,进行路网规划绕障碍
  • 支持Gnss/IMU/雷达等多源融合实时定位、自主导航功能;
  • 遇障停车上报,超过指定时间后重新路径规划
  • 支持多种路径管理方式(录制路径、手绘路径、路径组合)
  • 支持机器人室内及室外运行
  • 定位精度高,抗干扰能力强(无需增加反光板,反光柱)
  • 支持在导航路线不同路段设置不同的行驶速度,且含有方向信息
  • 具备6个自由度位姿数据输出
  • 400-630-2666
  • 010-62619168
  • marketing@mybull.com
  • 北京市海淀区昆明湖南路51号B座一层107号

扫码关注更多动态