解决方案
线边物流智能解决方案
方案
无人驾驶牵引车
无源挂车
顶升式AGV
无人驾驶牵引车牵引子母车进行运输,母车为无源挂车子车为料框,无人牵引车到达卸货点后停止,由顶升式AGV进行满载子车(即料架)的卸载和归位,全过程由后台进行管控和调度,实现牵引车、AGV的即时对接,整个过程无需人工参与
精度说明
无人牵引车:重复定位精度≤±5cm
拖车牵引杆和牵引孔的安装精度:10cm
料架与拖车两侧的间隙:20cm
无人化转运作业流程图
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