为推动“自动化物流道路”的落地，日本国土交通省国土技术政策综合研究所（国总研）面向全国公开募集了9个实业组织参与实证实验。日本铁木牛作为其中重要成员，联合以大林组（日本四大建筑公司之一）、NTT docomo Business为代表的集团，于2026年2月2日至6日在国总研的全尺寸隧道内参与并完成了本次实验。

本次实验中，大林组旗下子公司PLiBOT作为我司的代理商，承担了实验的综合管理职责，负责统筹协调各参与方的技术验证与运行调度。实验中使用了铁木牛自主研发生产的2T无人平板车，搭载总重450kg的货物，以时速8km在约300m的直线路线上进行自主行驶。

铁木牛无人平板车的核心技术在于其精准的自主行驶能力。车辆通过安装在前方上部的高性能LiDAR传感器获取周围点云数据，并利用SLAM技术进行自身位置推定，实现全流程自主行驶。值得关注的是，尽管SLAM技术在工厂等结构化环境中已有成熟应用，但隧道内景观单一、断面结构一致，极易导致位置推定出现偏差，对SLAM技术构成极大挑战。

本次实验共进行约30次自主行驶，成功验证了铁木牛无人平板车能够在隧道这一苛刻环境下保持货物稳定、精准完成自主行驶的技术优势。

此外，在运行管理方面，Safie公司在约500m的区间内设置了9台云端摄像头，对机器人的行驶状况进行拍摄与监控。通信方面则使用NTT docomo的LTE网络，验证了在钢筋混凝土结构这一不利于通信的严苛环境下的通信稳定性。

日本铁木牛将继续推进自动化物流道路相关技术的开发和实证，携手PLiBOT等合作伙伴，助力构建新型物流基础设施！

原文：https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/00142/02540/