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ラインナップ
フォークリフトAMR
TMN-FP20
マルチセンサフュージョン測位・ナビゲーション技術をベースとしたカウンターバランスフォークリフトTMN-FP20は、無人集荷、マルチマシン配車、物流自動化のためのトータルソリューションを提供することができる。
マルチラインLIDAR、RTK、慣性誘導などのマルチセンサーフュージョン測位システムを通じて、そのナビゲーション精度はセンチメートルレベルに達し、ビジョン、シングルレーザー、マルチラインレーザー、光電子センサー、衝突センサーなどの様々なセンサーを通じて、パレット、商品、生産ラインなどの位置の識別と調整をし、商品の発見、フォーク、運搬、配置、積み重ねなどの作業を自立で制御することができる。
技術特徴
  • マルチセンサー融合
  • SLAM技術
  • 3次元障害物検知
  • ダイナミック障害物回避機能
  • スマート障害物迂回機能
  • 遠隔監視
  • フレキシブルタスク割り当て機能
製品のパラメータ
基本性能
  • 寸法:3450×1300×2350(mm)
  • 車体重量:4500KG
  • ナビゲーション方式:マルチソース融合自律ナビゲーション(3DSLAM+RTK+IMU)
  • 測位精度:≤±50mm
  • 動作温度:-20°C~50°C
  • 防水防塵規格(主要部品):IP54
安全保護
  • ブライドゾーン検知:
  • 衝突防止警報機能
  • 障害物感知:
  • 非常停止ボタン:
走行能力
  • 最大走行速度:7km/h(無負荷)、5km/h(全負荷)

  • 最大通過勾配:15%(無負荷)、13%(全負荷)

  • 路面段差:30 mm(スピードバンプ 50mm)

  • 最小回転半径 :2300mm(手動運転:1800mm)
  • 揚高:3.2m(カスタマイズは最大5m)
  • 稼働時間:≥8h
活用シーン
  • 空港輸送
  • 港湾輸送
  • 自動車製造
  • 工場輸送
  • 物流団地
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