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ラインナップ
位置決めナビゲーションシステム
TMN-PNS-A01
「路覇」ロボットモバイルシステム(RMS:Robot Mobile System)は、世界をリーディングモバイル測定技術と3D SLAMアルゴリズムにより、MyBullが自主的に開発したものとで、あらゆるロボットにナビゲーションと測位システムを提供することができる。測定、感知、ナビゲーション、測位、障害物回避、制御などの機能を備えており、ロボットに「目」と「耳」を取り付け、ロボットに「道を測る」、「歩く」、「道を覚える」ことができるようにする。
「路覇」のシステムはオープンアーキテクチャを採用し、アッカーマンホイール、四輪ディファレンシャル、ウィートホイール、四駆四転舵ホイール、クローラ式などをシャーシに適応でき、マルチソール融合ナビゲーションアルゴリズムを通じて、全天候、多シーンの無人運転ニーズに応える。
製品パラメータです
パラメータ
  • PNS:I7-7300U/最大メイン周波数2.5GHz/16G RAM/512G SSD
  • インタフェース仕様:IO(アウトプット)X16/IO(インプット)X16/CANX4/RS232X11/RS485X4
  • ナビゲーション方式:マルチソース融合測位(3D-SLAM/レーザー+慣性誘導+RTKなど)
  • 適合レーザー:RS-LIDAR-16、VLP-16、LMS141、UTM-30など
  • 適用シャーシ:アッカーマンホイール、四輪ディファレンシャル、ウィートホイール、四駆四転舵ホイール、クローラ式シャーシ
  • マッピングの範囲:≥500000㎡
  • 可視範囲:100m
  • 動作温度:-10°C~70°C
  • 測位精度:±1.5cm
  • 適用シーン:室内・室外シーン
自動運転システムのアーキテクチャです
機能の特性
  • 3次元ナビゲーション地図の構築と地図の二次編集をサポートし、直線/弧線ルートを絵画する
  • 障害物の迂回をサポートする。障害物情報を検出し、迂回ルートを計画する
  • GNSS/IMU/レーダーなどのマルチソース融合リアルタイム測位、自律ナビゲーション機能をサポートする
  • 障害が発生した場合に駐車して報告し、指定された時間を超えた後に経路を再計画する
  • 複数のパス管理方法(記録パス、手書きパス・パスの組み合わせ)をサポートする
  • ロボットの室内及び室外の運行をサポートする
  • 測位精度が高く、耐干渉性が高い(反射板、反射柱の追加は不要)
  • ナビゲーションルートの異なる区間に異なる走行速度を設定することができる。(方向情報が含まれる。)
  • 6つ自由度の位置データ出力
  • 080-3094-6419
  • marketing@mybull.com
  • 東京都中央区晴海1-8-10 晴海アイランドトリトンスクエアオフィスタワーX棟 8F