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ラインナップ
自律ナビゲーションシステム
TMN-PNS-CG01

RMS(Robot Mobile System/ロボットモバイルシステム)は、MyBullが世界をリーディングするモバイル測量技術と3D SLAMアルゴリズムを利用して自社開発した自律ナビゲーションシステムである。測定、感知、ナビゲーション、測位、障害物回避、制御などの機能を備えており、ロボットに「目」と「耳」を取り付け、ロボットに「道を測る」、「歩く」、「道を覚える」ことができるようにする。

RMSのシステムはオープンアーキテクチャを採用し、アッカーマンホイール、四輪ディファレンシャル、ウィートホイール、四駆四転舵ホイール、クローラ式などをシャーシに適応でき、マルチソール融合ナビゲーションアルゴリズムを通じて、全天候、多シーンの無人運転ニーズに応える。
製品パラメータです
パラメータ
  • PNS:Orin NX 16G/8コア Arm Cortex-A78AE/CPU:2MB L2+4MB L3/最大メイン周波数2.5GHz
  • インタフェース仕様:ASIL Dの機能安全要件を満たすMCUを採用、8チャネルのCAN/CAN FD、2チャネルのLIN(1マスター/1スレーブ)、4つのGPI(3~24V対応)、4つのGPO(12V)を搭載
  • ナビゲーション方式:マルチソース融合測位(3D-SLAM/レーザー+IMU+RTKなど)
  • 適合レーザー:RS-LIDAR-16、VLP-16、LMS141、UTM-30など
  • 適用シャーシ:アッカーマンホイール、四輪ディファレンシャル、ウィートホイール、四駆四転舵ホイール、クローラ式シャーシ
  • マッピング可能範囲:≥500000㎡
  • 可視範囲:100m
  • 動作温度:-40°C~75°C
  • 測位精度:±1.5cm
  • ナビゲーション精度:±3cm(シャーシの制御精度による)
  • 適用シーン:屋内、屋外及び複雑環境
自動運転システムのアーキテクチャです
機能の特性
  • 3次元ナビゲーション地図の構築と地図の二次編集をサポートし、直線/弧線ルートを絵画する
  • 障害物の迂回をサポートする。障害物情報を検出し、迂回ルートを計画する
  • GNSS/IMU/レーダーなどのマルチソース融合リアルタイム測位、自律ナビゲーション機能をサポートする
  • 障害が発生した場合に駐車して報告し、指定された時間を超えた後に経路を再計画する
  • 複数のパス管理方法(記録パス、手書きパス・パスの組み合わせ)をサポートする
  • ロボットの室内及び室外の運行をサポートする
  • 測位精度が高く、耐干渉性が高い(反射板、反射柱の追加は不要)
  • ナビゲーションルートの異なる区間に異なる走行速度を設定することができる。(方向情報が含まれる。)
  • 6つ自由度の位置データ出力
  • 03-5859-5763
  • 03-5859-5764
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