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ラインナップ
位置決めナビゲーションシステム
TMN-PNS-A02pro
アップグレードされた「路覇」ロボットモバイルシステム(RMS:Robot Mobile System)は、より高度なセンサー融合技術と強化された3D SLAMアルゴリズムを導入し、複雑な動的環境におけるロボットの知覚とナビゲーション精度を大幅に向上させた。
追加した自律学習モジュールは、ディープラーニングによりナビゲーションルートを最適化し、ロボットがさまざまなシナリオに走行経路を計画することが可能となり、より効率的な障害物回避を実現する。

アップグレード版は、より多くの種類のシャーシに対応し、より複雑な動作パターンをサポートする。 また、統合されたAI主導の環境センシング機能により、ロボットはリアルタイムで環境変化を分析・対応し、スムーズな無人運転を実現する。 アップグレード版は、物流、警備、もしくは極限環境での対象物の検知・救助などのタスクにスマートな自動化ソリューションを提供することができるため、全天候型、マルチシナリオの応用ニーズに最適である。
製品パラメータです
パラメータ
  • PNS:RK3588 8nm/最大メイン周波数2.5GHz/16G RAM/128GB eMMC
  • インタフェース仕様:DI*16/DO*16/CAN*2/RS232*8/RS485*2/RS422*2
  • ナビゲーション方式:マルチソース融合測位(3D-SLAM/レーザー+慣性誘導+RTKなど)
  • 適合レーザー:RS-LIDAR-16、VLP-16、LMS141、UTM-30など
  • 適用シャーシ:アッカーマンホイール、四輪ディファレンシャル、ウィートホイール、四駆四転舵ホイール、クローラ式シャーシ
  • マッピングの範囲:≥500000㎡
  • 可視範囲:100m
  • 動作温度:-10°C~70°C
  • 測位精度:±1.5cm
  • 適用シーン:室内・室外シーン
自動運転システムのアーキテクチャです
機能の特性
  • 3次元ナビゲーション地図の構築と地図の二次編集をサポートし、直線/弧線ルートを絵画する
  • 障害物の迂回をサポートする。障害物情報を検出し、迂回ルートを計画する
  • GNSS/IMU/レーダーなどのマルチソース融合リアルタイム測位、自律ナビゲーション機能をサポートする
  • 障害が発生した場合に駐車して報告し、指定された時間を超えた後に経路を再計画する
  • 複数のパス管理方法(記録パス、手書きパス・パスの組み合わせ)をサポートする
  • ロボットの室内及び室外の運行をサポートする
  • 測位精度が高く、耐干渉性が高い(反射板、反射柱の追加は不要)
  • ナビゲーションルートの異なる区間に異なる走行速度を設定することができる。(方向情報が含まれる。)
  • 6つ自由度の位置データ出力
  • 080-3094-6419
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